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SSC时时彩:买豹子的方法:北京马航失联疑遭恐怖袭击FBI赴马协助调查?

时间:2018-09-14  来源:海盐网  作者:戚若灵

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新闻摘要

SSC时时彩:买豹子的方法

  当机器学习被广泛使用,了解这些系统如何工作也变得异常困难。

【本汽车电子网讯】特斯拉Autopilot系统近期卷入两起事故,很多人都在关心——故障发生后,如何判断基于机器学习的系统出了什么问题,并进一步展开调查?

上月佛罗里达的特斯拉致死事故发生时,事故中的ModelS正处于Autopilot模式。因为系统失效没能识别出卡车,便径直穿过车底导致了这起悲剧。特斯拉告诉过司机,在道路上使用Autopilot模式时要保持警惕,并且在一则免责声明中指出,强光可能会让系统失效。

今天,美国国家高速公路交通安全管理局(NTHSA)正在调查另一起特斯拉事故。上周在宾夕法尼亚州,一辆ModelX在高速公路撞上路两侧护栏后翻到在地。驾驶员称,当时车的Autopilot模式处于开启状态。

特斯拉没有详细介绍过Autopilot具体是如何工作的。但是机器学习技术正在被快速运用于训练汽车系统,尤其是用在识别视觉信息。MobileEye是包括特斯拉在内的一些主机厂的机器视觉技术供应商,这家以色列公司提供的软件就使用了深度学习,可以识别车辆、车道线、路标和视频中得其他障碍物。

机器学习可以提供一种简单方式为电脑编程,搞定一些对人工编写代码而言非常困难的问题。举个栗子,深度学习神经网络可以训练机器精准地识别照片或视频片段中的狗狗,你只需要让计算机“观察”足够多的狗狗图片。

随之而来的缺点是,了解这些系统如何工作变得异常困难。

神经系统网络可以自行完成物体分类,但这其中包含了复杂的数学计算,也意味着我们并不能直接把神经网络拆分后理解决策过程。这就让计划之外的行为变得很难预测,如果系统出现故障,也就很难解释出现了什么问题。如果一个系统错误识别了照片中的某个物体,就很难(尽管并非完全不可能)了解图中哪个特征导致了错误。类似的难点也存在于其他机器学习中。

当这些算法被普遍使用,监管者就需要考虑如何去评估它们了。车企意识到自动驾驶汽车越来越复杂,监管者调查也变得越来越难。丰田正在MIT成立一个项目,专门研究事后如何解释自动驾驶汽车的行为。此外,这家日本车企还在针对自动驾驶汽车面临的挑战,进行一系列科研。

除了识别图像中的物体,深度学习还可以用来控制一辆车如何处理传感器数据。普林斯顿大学的一支团队正在基于大量的深度学习,设计一款自动驾驶系统。为不少主机厂提供一系列硬件的英伟达,也已经展示了一辆基于深度学习的自动驾驶汽车。

KarlIagnemma是MIT首席研究型科学家,也是一家专门研究自动驾驶出租车的创业公司——nuTonomy的联合创始人。他表示,一种端到端的深度学习系统将变得很难查询。“你用安全驾驶的案例训练出一种黑箱算法,但是算法输出后却要应对变幻莫测的现实情况。”

SilvioSavarese是一位斯坦福的助理教授,主要研究领域是机器视觉,他对传统机器学习的一个使用心得是,算法缺乏人类那样的能力去根据多种多样的信息来下结论。比如,一个人可以根据一辆车的轨迹变化,判断它会不会成为自己的障碍物。“我们会使用很多外部环境信息来进行判断,现阶段的机器学习还无法企及。”

特斯拉的调查正在受到自动驾驶研究人员的密切关注。无论结果如何,这个现象都体现了一种公众对技术及其安全性的担忧。Iagnemma不希望看到人们面对事故表现出那种本能的担忧和畏惧。“现阶段,这样的反应会为技术发展带来障碍。如果人们集体认为发生事故就意味着研发人员行事鲁莽,这会为技术发展筑起很高的屏障。”

  

西班牙当地时间2月26日,世界移动通信大会(MWC)前夕,全球飞行影像系统的开拓者和领导者DJI大疆创新发布经纬M200系列行业应用飞行平台。M200是大疆首款具备工业防护等级的飞行平台,可广泛应用于航拍数据收集、巡检等行业应用,为用户提供强大的功能和更多针对行业应用场景的精准服务。

M200系列飞行平台采用折叠式设计,并配备标准箱体,易于携带,可在短时间内完成飞行准备,最远图传距离达7公里。机体前方装有全新前置FPV摄像头,为用户提供第一人称视角影像。M200可搭载禅思X4S和X5S云台相机、禅思XT热成像相机、禅思Z30远摄变焦云台。

大疆行业应用负责人郭鹏表示:“在设施巡检、勘测、测绘等行业应用领域,无人机已经成为不可或缺的生产力工具。M200集易用、安全、可靠等特点于一体,能帮助行业用户完成诸多复杂工作,改变其工作方式。”

行业应用场景

M200系列飞行平台能精准、高效、安全地收集数据,适用于如下行业应用场景。

基础设施巡检:在巡检电缆、铁塔、桥梁时,巡线员常常要面对触电、跌落等风险。M200系列飞行平台稳定可靠,可适应复杂的自然环境,巡检员可从各个角度观测巡检对象的细节,远距离完成工作。M200系列飞行平台可实时检测建筑物、道路和桥梁毫米级的故障,显著提升巡检精度。

能源设施巡检:运维计划花费较高且耗时,如今,凭借M200飞行平台稳定的飞行特性和良好的复杂环境适应性,巡检大规模电力线路时可将细节尽收眼底。在从事如风力涡轮机和海上石油钻井平台等领域的巡检工作时,可从各个角度洞察细微。

建筑现场测绘:M200系列飞行平台可用于观测施工进度,确保资源有效利用。M200具备工业防护等级,可在多种环境条件下进行测绘工作。

公共安全:在火灾、搜救和自然灾害等应用场景中,搭载可见光和热成像云台相机的M200系列飞行平台可第一时间发现潜在危险,提供数据,供专业人士进行决策,最大限度降低人身安全风险。

多版本满足不同层次需求

此次发布的M200系列飞行平台共有M200、M210、M210RTK三个版本。M200可搭配下置单云台,M210可搭配下置双云台和上置单云台,并配备接口支持其连接第三方传感器和配件。带有D-RTK模块的M210RTK则可实现厘米级精度定位。

安全可靠的飞行平台

M200系列飞行平台带有IP43防护等级,内含双IMU、气压计、指南针、GPS等20个传感器,冗余设计为飞行安全提供了全方位的保障。云台控制器集成于机身中,起到了保护和防止漂移的作用。M200机体前方和下方各有一个立体视觉系统,上方配备红外感知系统,可实现前方、下方和上方避障。

M200系列飞行平台配备双电池冗余系统,飞行安全系数显著提升,且在轮流更换电池时仍然保持机体供电状态。M200采用大疆先进的飞行控制技术,能在飞行中实时监测传感器数据状态,一旦出现故障立即执行切换。

M200系列飞行平台内置DJIAirSense,能接收到附近半径数十公里以内的民航客机广播的ADS-B信号,通过分析每台客机的位置、高度、速度等信息,分析双方危险接近和碰撞的风险,并在判断存在碰撞风险的情况下主动避让,从而大大提升了飞行安全系数。DJIAirSense能保证用户更加安全、有效地使用空域。

先进的飞行管理系统

M200系列飞行平台支持多款应用程序。大疆针对行业应用场景,为行业应用用户开发了DJIPilot?安卓应用程序,提升了用户体验。M200同时支持DJIGO4和GSPro地面站。

M200系列飞行平台全面支持DJIOnboardSDK和MobileSDK,能满足行业用户飞行规划、数据收集和分析等多种需求。

DJIFlightHub?软件套装可远程获取机载影像和对无人机进行管理,该软件与DJIPilot?相互兼容。通过互联网,即可实时监控紧急救援队伍在前线的动向,或远程对巡检过程进行评估。DJIFlightHub?可以让用户规划多台无人机飞行任务并进行追踪,通过便捷易用的控制中心,可实时查看相机视频并远程控制云台,还能用航点和动态电子围栏功能提前规划飞行任务。

多种智能飞行功能

基于视觉技术,M200系列飞行平台实现了多种智能飞行模式,便于用户根据自身需求进行工作。

锁定模式:相机跟随拍摄对象,同时用户可以对飞行器进行自由控制。

兴趣点模式:对建筑或物体进行平滑环绕和全方位观测。

三脚架模式:在狭窄的环境中微调位置和角度,实现精准和安全飞行。

智能跟随模式:识别拍摄对象,对运动物体进行自动跟随拍摄。

镜头与配件

M200系列飞行平台有3种不同的云台分布——下置单云台(M200和M210均适用)、下置双云台(M210适用)、上置单云台(M210适用)。

M200系列飞行平台支持禅思X4S、X5S相机、禅思XT热成像相机、禅思Z30远摄变焦云台相机。禅思X4S相机配有1英寸、2000万像素的传感器,11.6档动态范围,等效焦距24mm,机械快门可有效防止快速移动过程中的拖影。X5S相机配备有新一代微型M4/3、2080万像素的传感器,拥有12.8档超宽动态范围,支持更换8款镜头。

禅思XT热成像相机可随时随地捕捉清晰、精准的热图像,让用户能快速搜索大面积区域,或近距离检测难以攀爬的设施。禅思Z30是大疆首台远摄变焦云台相机,30倍光学变焦结合6倍数码变焦为用户提供强大的远距离图像采集能力,使其能灵活、快速地获取信息,并有效保障人员和设备的安全。

M200飞行平台遥控器内置Lightbridge2高清图传系统,有效传输距离远达7公里,并可传输1080p主相机高清画面。主从机之间通讯距离可达100米,用户可选择2.4GHz或5.8GHz工作频段,供图传和遥控同时使用,可有效抗环境干扰、提升通讯稳定性。

M200系列飞行平台可选配两种电池,标准版电池电量为95Wh,扩容版为174Wh,可提供最长38分钟的飞行时间,搭载单镜头时最长飞行时间为35分钟。

预订和发货

M200、M210和M210RTK可从大疆行业应用授权集成商处进行预定,并将于2017年第二季度开始发货。

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·本报记者 :窦翠丝·

编辑:孔茂彦


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